Wave
ETAPE 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses:
-Nous pensons que le capteur de couleur doit ce situé a l'avant et au milieu du robot car il pourra détecter les couleurs en avançant par lavant .
B) Essaie :
C) En fonction des contraintes de la piste ( vide ) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion :
Etape 2:
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
Réaliser le programme suivant pour faire vos essais:
-Avancer à pleine vitesse pendant 3 rotations avec frein pour s'arrêter.
-Reculer pendant 2 rotations avec les freins pour s'arrêter.
-Avancer pendant 2 rotations à pleine vitesse
-Faire un virage serré (une roue bloquée) à environ 90°à droite puis à gauche à plein vitesse.
-Faire une rotation sur place d'environ 360°
A)Hypothèses:
A) Hypothèses : mettre les roues a 19 centimètres d'écart puis place une bille a 25 centimètres de chaque roue formant un triangle isocèle, donc le block sera en hauteur.
B) Essais :
on a mis les roue sur chaque coté de la carte programmable, des capteur devant la carte programmable pour que les détecteurs puise détecter les obstacle et les éviter.
C) Conclusions :
l'essais que l'on n'a fait a fonctionné le programme qu'on devais faire a fonctionné.
Etape 3:
Réalisation du prototype du châssis.
contraintes :
triangle: isocèle
brique: On a placer la brique entre les deux roues de notre robots pour plus de stabilité.
capteur couleur :
ultrason:
3eme moteur :
contact:
demarche :
On a commencer par réaliser un croquis de ce qu'on voulait comme chassie pour notre robot.
Croquis de la vague pour savoir les dimension et la forme qu'on va découpé sur l'atuglisse. Et por faire notre châssis
Découpe du shema pour pouvoir découper sur l'altuglas.
Schéma de notre idée de châssis pour le robot (vague) sur l'altuglas. Pour pouvoir découper ensuite sur l'altuglas correctement.
on a réalisé notre croquis de (la vague) sur onshape pour ensuite que sa s'envoie et que la fesseuse.
